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                          JCG-ZCR-G4A2-J12型
  组合导航
产品介绍

Product introduction

JCG-ZCR-G4A2-J12型MEMS组合导航产品体积小巧、精度高、抗震动性好,广泛适用于植保旋翼无人机、航测固定翼无人机、无人船、无人车等系统。

产品特点

Product features

体积小重量轻,功耗低;

速度+位置匹配卡尔曼滤波算法;

全可配置协议,输出内容、波特率、输出频率可由用户自行设定;

带内置GPS接收机,接上天线后具备组合导航功能;

同时也带外扩接口,可根据用户需求,适配双天线GPS、北斗或其他规格的接收机进行组合导航。

系统性能指标

System performance index

序号                   内容                      特性                      数值                       单位                          说明
1                                                   量程                      ±300                    deg/s
2                                               零偏稳定性                   8                        deg/h                         1δ
3                                               零偏重复性                ±0.2                      deg/s                         1δ
4                                              角度随机游走               0.16                     deg√hr                       1δ
5                      陀螺                    非线性度                   0.05                        %
6                                              三轴正交度                <0.05                      deg
7                                                  量程                        ±5                           g
8                                               零偏重复性                 ±5                          mg
9                                               零偏稳定性                 0.02                        mg
10                                            速度随机游走               0.15                      m/s√hr
11                  加速度计                非线性度                    0.1                          %
12                                             三轴正交度                <0.1                        deg
13                     姿态                                                    0.5                        deg                            1δ
14                     速度                                                    0.2                        m/s                            1δ
15                     位置                                                    10                          m                               1δ
16                 更新频率                                                 200                         Hz
17                     功耗                                                <2000                       mW
18                     供电                                                 5~30                          V


 

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